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CSG-LＷ系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩?輕量型

CSG-LＷ系列

與傳統(tǒng)的CSG組合型系列相比，實現(xiàn)了30%的輕量化。為裝置和機器人的進一步輕量化、高速化、可搬運重量的提高做出貢獻。

CSG-2UK系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩?密封型全組合型

CSG-2UK系列

是連輸入側(cè)密封都一體化的密封型全組合型。不需要密封部的設計，是容易操作的產(chǎn)品。

CSG系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型

CSG系列

比標準型的CSF系列轉(zhuǎn)矩容量提高了30%，減速機壽命提高了43%的最高規(guī)格的類型。組合型以組件為核心，容易操作的產(chǎn)品。主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負載。

CSG系列 組件型 / 杯型　高轉(zhuǎn)矩型

CSG系列

比標準型的CSF系列轉(zhuǎn)矩容量提高了30%，減速機壽命提高了43%的最高規(guī)格的類型。組件型僅由三個基本零件組成。是通過直接組裝到機械?裝置中的類型，提高設計的自由度。

CSF-ULW系列 組合型 / 標準?超輕量?超扁平型

CSF系列

是追求CSF組合型系列的輕量化和扁平形狀到極限的模型。以機器人的前端軸為首，為前所未有的輕量化和扁平化做出貢獻。

CSF supermini系列 組合型 / 超小型類型

CSF supermini系列

把HarmonicDrive®的最小型號(#3)進行組合的產(chǎn)品。主軸承采用本公司獨自開發(fā)的「小型4點接觸球軸承」，可直接支持外部負載?？梢愿鶕?jù)安裝選擇形狀。

CSF-mini系列 組合型 / 小型類型

CSF-mini系列

組合HarmonicDrive®的小型型號(#5～#14)的產(chǎn)品。主軸承采用本公司獨自開發(fā)的「小型4點接觸球軸承」，可直接支持外部負載?？梢愿鶕?jù)安裝選擇形狀。

CSF-LW系列 組合型 / 標準?超輕量?超扁平型

CSF-LW系列

與CSF組合型系列相比，實現(xiàn)了30%的輕量化。為裝置和機器人的進一步輕量化、高速化、可搬運重量的提高做出貢獻。

CSF-2UP系列 組合型 / 超扁平·高剛性型

CSF-2UP系列

CSF-mini是組合型產(chǎn)品線的輕量·超扁平·高剛性型。從以前的系列開始實現(xiàn)了大幅度的扁平化，同時主軸承采用了交叉滾子軸承，實現(xiàn)了高剛性。

CSF系列 組合型 / 標準型

CSF系列

HarmonicDrive®的標準型。組合型是以組件為核心，容易使用的產(chǎn)品。主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負載。

CSF系列 組件型 / 杯型 標準型

CSF系列

HarmonicDrive®的標準型。組件型僅由三個基本組件構成。是直接組裝到機械?裝置中的類型提高設計的自由度。

CSD系列 組合型 / 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到極限的類型。與CSG/CSF系列相比，是將軸向長度縮短約50%的類型。

CSD系列 組合型 / 超扁平型 中空?扁平形狀組合型

CSD系列

是實現(xiàn)了大膽的薄型（扁平）構造和中空構造的系列。

CSD系列 組件型 / 杯型 超扁平型

CSD系列

是追求扁平到極限的類型。與CSG/CSF系列相比，實現(xiàn)了約1/2的軸向長度。

SHG-LW系列 組合型/ 高轉(zhuǎn)矩?輕量型

SHG-LW系列

與以往的SHG組合型系列相比，實現(xiàn)了30%的輕量化。為裝置和機器人的進一步輕量化、高速化、可搬運重量的提高做出貢獻

SHG系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型

SHG系列

中空形狀的HarmonicDrive®。組合型是以組件為核心，使操作容易的產(chǎn)品。在主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負載。

SHG系列 組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型 帶輸入軸組合型

SHG系列

在HarmonicDrive®搭載了高剛性軸承（交叉滾子軸承）的帶輸入軸的組合型。

SHG系列 簡易組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型

SHG系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的簡易組合。

SHG系列 簡易組合型 / 高轉(zhuǎn)矩型 中空構造組合型

SHG系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的中空結(jié)構的簡易組合型。

SHG系列 組件型 / 禮帽型　高轉(zhuǎn)矩型

SHG系列

比標準型的SHF系列轉(zhuǎn)矩容量提高了30%，減速機壽命提高了43%的最高規(guī)格的類型。組件型僅由三個基本零件組成。是通過直接組裝到機械?裝置中的類型，提高設計的自由度。

SHF-LW系列 組合型 / 標準?輕量型

SHF-LW系列

中空形狀的HarmonicDrive®。SHF-LW系列與以往的SHF組合型系列相比實現(xiàn)了20%的輕量化。

SHF系列 組合型 / 標準型

SHF系列

中空形狀的HarmonicDrive®。組合型是以組件為核心，使操作容易的產(chǎn)品。在主軸承內(nèi)置精密?高剛性的交叉滾子軸承，可直接支承外部負載。

SHF系列 組合型 / 標準型 帶輸入軸組合型

SHF系列

在HarmonicDrive®搭載了高剛性軸承（交叉滾子軸承）的帶輸入軸的組合型。

SHF系列 簡易組合型 / 標準型

SHF系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的簡易組合型。

SHF系列 簡易組合型 / 標準型 中空構造組合型

SHF系列

在組件型中只裝入交叉滾子軸承的中空構造的簡易組合型。

SHF系列 組件型 / 禮帽型 標準型

SHF系列

中空形狀的HarmonicDrive®。組件型僅由三個基本零件組成。是通過直接組裝到機械?裝置中的類型，提高設計的自由度。

SHD-LW系列 組合型 / 超扁平?輕量?中空型

SHD-LW系列

追求輕量·超扁平·大口徑中空孔到極限的類型。

SHD系列 簡易組合型 / 超扁平?中空型

SHD系列

追求扁平形狀到極限的類型。SHD-2SH系列與SHG/SHF系列相比實現(xiàn)了約1/2的軸向長度。

FBS-2UH系列 組合型 / 大中空減速機組合型

FBS-2UH系列

具有大中空孔·小外徑結(jié)構特點的HarmonicDrive®。在電纜的處理成為課題的機器人前端軸和各種機械裝置等中，實現(xiàn)更緊湊省空間的設計。

FB系列 組件型 / 薄餅型 標準型

FB系列

追求扁平薄型到最大限度的類型。

FR系列 組件型 / 薄餅型 高轉(zhuǎn)矩型

FR系列

高轉(zhuǎn)矩用的扁平薄型。與FB系列相比，它支持更高的轉(zhuǎn)矩容量。

FD-2系列 組件型 差動齒輪 （位置調(diào)整）

FD-2系列

相位和時序的微調(diào)可在運行中進行的極其緊湊的差動裝置。

FD-0系列 組合型 / 差動齒輪（位置調(diào)整）

FD-0系列

相位和時序的微調(diào)可在運行中進行的極其緊湊的差動裝置。組合型是為了直接安裝傳遞用的齒輪、皮帶輪等而裝殼的。